如何調試臺達伺服電機？相信還有很多人都不怎么知道，今天東莞豐石電子臺達代理小編就給大家講解下吧。
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在臺達伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使臺達伺服電機工作中的設計轉速對應9v的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓臺達伺服電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與臺達伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、臺達伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時臺達伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
東莞豐石電子是臺達一級代理商，丹佛斯一級代理商，威綸通一級代理商及三菱代理商。
公司主營：臺達機器人、臺達變頻器、臺達數控系統、臺達伺服系統、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
