臺達剎車電機分為：直流剎車電機，交流剎車電機。直流剎車電機需要安裝整流器，整流后的電壓為99V，170V或90－108V，直流剎車電機因為要經過整流電壓，最快剎車時間在0．6秒左右。交流剎車電機因為直接380V電壓，不需整流，臺達剎車電機剎車時間可以在0．2秒內完成。
直流剎車電機結構簡單，造價便宜，發熱比較快容易燒毀電機。交流剎車電機結構復雜，造價比較高，剎車效果明顯，經久耐用，是自動化控制比較理想的動力。但是直流剎車電機，交流剎車電機的剎車部分（即制動器）都不可以接變頻電壓，需要另外接線同步控制！
臺達剎車電機有高精度的定位要求。作為剎車電機應該具備：剎車迅速，定位準確，安全可靠，剎車系統可互換使用，結構要簡單，更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機來控制電機慣性，達到要求的準確定位，來實現機械的自動工作。
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