臺達伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變臺達伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，臺達伺服電機輸出扭矩越大。選擇臺達伺服電機規格時，請遵循以下步驟。
1.初始選擇臺達伺服電機的輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩時，必須選擇其他模型進行驗證，直到符號滿足要求。
2.負載力矩是根據負載重量、結構、摩擦系數和運行效率計算的
3.根據運行條件的要求，選擇適當的負荷慣性量修正公式，計算機構的負荷慣性量。
4.根據負載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選定臺達伺服電機規格。
5.根據負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續瞬時扭矩。
6.定義了載荷機構的運動條件，即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動等。
7.結合主臺達伺服電機的慣性和負載慣性，計算了加速扭矩和減速扭矩。
8.完成選擇。
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