臺達交流伺服電機為什么要回原點？絕對的定位必須要有一個原點，也就是參考點或零點，交流伺服電機有了原點之后整個行程里面的所有位置都可以以它為參考進行確定。
一、初次運行程序的時候，需要回原點。
第一次運行程序，雖然當前位置可能是0，也有原點信號輸入，但系統并不清楚原點信號在什么位置，要執行絕對定位，必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號，才是真正的回原點。
二、經過多次定位后為了消除誤差，需執行回原點。
臺達交流伺服電機的步進系統為開環控制系統，在運動中容易出現丟步或越步導致產生誤差，機械本身也存在間隙，而產生誤差，經過多次反復定位后，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執行回原點操作。伺服系統雖然為閉環控制，不會產生丟步和越步現象，但是PLC發送的脈沖傳輸到伺服驅動的線路上可能會產生干擾，以及機械間隙造成的誤差，也會影響定位的精度，所以一段時間后也要執行回原點操作。
三、斷電后位置改變或丟失，需執行回原點。
步進電機沒有編碼器，交流伺服電機通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設別位置變化，所以當切斷電源后，有人為、重力或慣性等原因造成位置改變，PLC再也無法準確的得知當前位置，為了保證定位的精準性，需要執行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了絕對值編碼器，再次上電還需要執行回原點嗎？
雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置，但是在斷電前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區地址中，即使斷電當前位置也不會丟失，上電后不需要回原點。絕對值編碼器斷電后即使轉動了，上電后也能自動識別當前位置，所以不需要回原點，但是值得注意的是，絕對值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉動的位置一定要在可識別的范圍內，否則也需要回原點。
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